Geographie 

Hartau liegt am Fuße des Zittauer Gebirges in der Nähe des Dreiländerecks zu Tschechien und Polen. Hartau besteht aus zwei Teilen. Alt-Hartau Neu-Hartau weiter südwestlich. Durch Hartau fließt der Pfaffenbach sowie der Goldbach. Nördlich erhebt sich der Tonberg, südlich der Hahnberg, Lindeberg, der Pfaffenstei und der Mühlsteinberg, südwestlich der Heideberg, und der Töpfer sowie westlich in Richtung Eichgraben die Rote Höhe.

Hartau ist von Zittau Süd aus in Richtung Lückendorf erreichbar. Durch Hartau führt der Oder-Neiße-Radweg. In Alt-Hartau gibt es einen Grenzübergang für Fußgänger, Radfahrer und Reiter in die tschechische Nachbargemeinde Hrádek nad Nisou.